自动化立体仓库基本构成要素有哪些？
2019-08-03 00:27:52   来源：东方头条   

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。近日有不少用户咨询自动化立体仓库基本构成要素有哪些？

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。以下是自动化立体仓库基本构成要素详情：

1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。而货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。堆垛机速度的确定需根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置需据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。根据物流图，合理选择输送机的类型，同时还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。