visevi——市面上唯一一个基于摄像头的机器人传感器解决方案
2019-09-20 00:53:01   来源：东方头条   

今天我们要介绍的德国高新科技企业Visevi Robotics是一家慕尼黑工业大学的衍生公司，由三位来自慕尼黑工大的工程师Nicolas Alt博士、Clemens Schuwerk博士以及Stefan Lochbrunner联合创立。Visevi通过使用低成本相机和强大的图像分析软件替换机械臂上复杂且昂贵的硬件传感模块，创建智能且灵敏的机器人系统。基于软件的传感器解决方案降低了硬件的复杂性，简化了机器人系统的构造和设计，并降低了集成和维护成本。这是目前市面上唯一一个基于摄像头的机器人传感器解决方案。

图片来源：Visevi

最初的想法源自于联合创始人Nicolas Alt的博士论文，Nicolas Alt博士在计算机视觉和视觉触觉感知方面有着深入的研究。在一次观察吸尘机器人有意和反复接触障碍物的过程中受到启发后，Nicolas Alt博士开发了一种用于移动机器人平台的触觉传感器。它由一对低成本的泡沫梁组成，在机械爪手抓取物体的过程中，泡沫条会在压力下产生变形，核心技术图像处理软件提供有关抓取过程的丰富反馈，包括触觉/压力轮廓，抓握力，抓手开口，物体位置/计数，物体形状，物体变形和详细的抓取统计数据，从而获得触觉信号。

图片来源：Visevi

如今，Visevi智能机器人传感器软件不仅可以测量抓手端部上的触觉数据，还可以测量机器人关节上的力和力矩以及监测机器人手臂关节的位置。例如，传统的力矩传感器由简单的被动柔性元件代替。接触力导致这材料的特征变形。借助软件的图像分析方法测量这种变形，并使用材料模型计算所施加的力和力矩。

在应用领域方面，该公司主要针对增速显著的服务机器人市场。专家估计，基于摄像头的机器人传感器解决方案的整体市场价值为5.7亿欧元。如您需要了解更多相关产品细节或与该公司探讨合作，请点击表格进行登记。VIsevi—基于摄像头的机器人传感器解决方案。