文/ 懂车帝 App原创 赵一博
对于蔚来，相信不少人会有既熟悉又陌生的感觉。一方面，他因其中国造车新势力领军者的身份以及层出不穷的热搜事件而被越来越多国人所熟知，另一方面，区区不足五年的履历以及相对不足的市场占有率，确实让它很难像那些"百年老店"一般深入人心。
前不久，我代表懂车帝，作为唯一一家汽车类媒体，同时也是全球首批媒体，受邀赴美参观了蔚来北美办公室和研发中心。希望能够在创新公司、技术巨擘云集的圣何塞，通过和蔚来中美两地研发技术团队的充分交流、试验室的实地参观探访以及L4级自动驾驶测试车的开放道路试乘，能够对蔚来自主正向研发的前因后果以及以自动驾驶为代表的车用前瞻技术的进展和规划等，有一个更加全面、深入的认识。
自主正向研发——虽道阻且长，但唯一正确
一直以来，蔚来无比自豪和骄傲的一点，是其三电系统、数字座舱系统、智能网关和操作系统以及自动驾驶辅助系统等一系列核心技术都是自主正向研发而来。但众所周知，直接在供应商处采购或采用其他拿来主义的方式，无论是时间、人力还是资金成本都比自主正向研发低廉不少。明知道阻且长，却偏要迎难而上，蔚来意欲何为？
首先，蔚来是一家诞生于移动互联网时代的新兴造车势力无疑，但必须在同样的时间和空间维度上，与那些动辄有着数十、上百年历史的传统豪强竞争，这就要求他想要生存，必须尽快创造属于自己的核心竞争力以及技术壁垒。这样的背景决定了蔚来没法像大多数传统车企一样在一级供应商那里通过买买买的方式寻求一揽子解决方案，因为惟有在核心技术层面拥有领先性、排他性、差异化和主动权，才能把命运掌握在自己手中。
其次，和大多数更关注员工或股东利益的车企不同，蔚来创立之初便将自己定义为一家用户型企业，这一点从他们"真诚关爱、远见行动"的核心价值观就能得到很好体现。想要服务好用户，除了大量人力、物力、财力的支持，更重要的是时刻关注用户们的心声、迎合用户们的诉求，这就要求蔚来在核心技术层面拥有随机应变、快速迭代的能力。
以上两点，让蔚来最终选择了自主正向研发的道路。当然，变换不同角度来看，这种选择可以说是主动的，也可以说是被动的，因为这条路上尽管有艰险坎坷，但也许确实是蔚来人唯一且正确的路。自动驾驶——蔚来走向未来的必由之路为什么自动驾驶是大势所趋
时代在发展、技术在进步，当今的用车环境和用车需求相比以往有了翻天覆地的变化，自动驾驶的"火"必然是迎合了这样的变化。要知道全球每天有1300亿分钟浪费在堵车上，每年有约125万人死于道路交通事故，如果有朝一日一旦自动驾驶系统成熟、普及，将有可能一并解决交通拥堵和交通事故两大痛点。自动驾驶的历史和现状
其实，人类对于自动驾驶的向往由来已久。早在1939年，通用汽车就对车路协同的自动驾驶做了预言；上世纪七十年代初，"Standford Cart"利用黑白摄像机和原始的人工智能系统进行了移动避障尝试，它也被公认为最早的"自动驾驶汽车"。进入21世纪，以DARPA（美国国防部高级研究计划署）挑战赛为代表的一系列赛事催生了真正的"无人车"，并为如今自动驾驶系统的快速发展提供了土壤。
Standford Cart
2005年DARPA无人驾驶车挑战赛冠军得主途锐"Stanley"
按照SAE（美国汽车工程学会）的标准，自动驾驶系统可以分为L0-L5共6个等级。其中L0-L2为驾驶辅助系统，可以不同程度协助驾驶员控制车辆；L3-L5为自动驾驶系统，其中，L4和L5等级的系统能够在一定工况、环境下完全控制车辆而不需驾驶者参与，实现高度自动驾驶或全自动驾驶。
SAE J3016
时至今日，对应于L2等级自动驾驶的ADAS（先进驾驶辅助）已经在不少车型上搭载，比如刚刚开放NIO Pilot功能的ES8，提供了自适应巡航、车道居中、变道辅助、自动紧急制动、自动泊车等功能。那么问题来了：十几年前就能够实现的L4级别自动驾驶，如今却依旧在路上难觅踪影，原因何在？要解释这个问题，就要从自动驾驶的原理说起。
我们不妨把汽车想象成一个人，想要实现高度自动化和自主性，都需要哪些条件呢？首先是灵敏的感官，能够看清周围环境、了解自身状态；其次是聪慧的头脑，能够快速做出决定，控制"肢体"运动；最后还要有必不可少的工具，比如地图、指南针。自动驾驶系统的架构与此如出一辙：摄像头、雷达、惯性测量单元等传感器如同人的感官，负责环境的感知；运算芯片和机器学习算法好比大脑，做出决策、发出指令；GPS和高精度地图则提供定位导航信息。只有以上系统各司其职、协同配合，才能实现自动驾驶的终极目标。
自动驾驶汽车架构
欲带皇冠，必承其重。与美好愿景相对应的，是研发自动驾驶的高技术门槛和巨大投入。传感器、芯片研发，算法编写，整车匹配、控制、测试……自动驾驶系统的开发需求如此硬核，让众多车企、供应商和科技巨头之间默契地展开了连横合纵：脱胎于谷歌的Waymo，路测数据丰富，凭借可靠的激光雷达方案稳扎稳打，与大众、雷诺日产等达成合作；立足于中国市场的百度Apollo，针对国内的特殊路况开发测试，提供多样的硬件解决方案，结交到不少自主品牌好友；比较另类的是特斯拉，结束了和Moblieye的合作后，依旧坚持视觉方案，并且自行研发计算芯片，以保持对技术的控制和产品竞争力。
路测中的Waymo
百度Apollo与金龙合作的L4级自动驾驶车NIO Pilot，从现在到未来
从2016年开始，自动驾驶一直是汽车圈的热词，无论是传统车企、造车新势力，还是互联网巨头、投资大鳄，都义无反顾地蜂拥而至，2014年底才诞生的蔚来自然也不例外，NIO Pilot应运而生。
NIO Pilot（L2级）
2018年7月至今，蔚来ES8已经通过OTA升级的方式，逐步拥有了包括纵向横向预警、紧急制动、自适应巡航、带居中功能的车道保持、自动并线辅助在内的一系列功能，实现了L2级别自动驾驶辅助。
蔚来L2级NIO Pilot采用的是视觉（摄像头）和雷达（毫米波、超声波）融合的解决方案。其中"大脑"（数据处理芯片）采用的是Mobileye的EyeQ4，计算能力达到2.5TOPS（每秒可进行2.5万亿次运算，是上一代的8倍），同时具有功耗低（5W）、响应快（20ms）的特点，特别值得一提的是这是该芯片的全球汽车领域首装。"眼睛"和"耳朵"（感知系统）包括一个三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器和1个驾驶状态检测摄像头（车内），其中三目摄像头是蔚来自主研发的，像素数180万，包括28°、52°、150°三个探测角度不同的摄像头，用于不同的探测目的。
图片描述(最多50字)
通过实际道路试驾，可以明显感觉蔚来目前的控制策略还是偏理性、略保守的，当然这是和特斯拉最新版Autopilot相比。比如，蔚来不会像特斯拉一样去反复试探尝试并线，NP开启状态下驾驶员只要介入系统也会乖乖放权把方向盘交还给驾驶员。一定会有质疑的声音，比如关于技术先进性和成熟度，但蔚来认为，"起跑"阶段把步子迈的稍微小一点，绝不是对自己的不自信，而是对用户的负责任。蔚来作为一家中国企业，深知中国路况的复杂程度远非美国等发达国家可比，在完全自主正向、中美两地共同研发的基础上，NIO Pilot进行了大量针对中国路况及道路设施的本地化研究和适应性改进。
NIO Pilot（L4级）
由特斯拉Autopilot项目创始团队成员Jamie Carlson领衔的蔚来北美自动驾驶团队一直在进行L4级自动驾驶的相关研发、测试工作。这次活动的重头戏，无疑是在美国加州的开放道路上实车试乘体验蔚来L4级自动驾驶测试原型车。但很遗憾，由于属于蔚来的高度机密，所以我暂时只能透露如下信息：全程坐在副驾的我证明，蔚来的这辆原型测试车，确实在没有人为干预的前提下完成了连续10公里以上、包括高速及城市工况的自主行驶。至于其他细节，包括软硬件解决方案、功能如何实现以及具体试乘感受，sorry这次只能先保密啦。但李斌已经明确表示过，蔚来有望在三年后也就是2022年，实现真正意义上的L4级别自动驾驶，对此我们会持续关注、拭目以待。
走进蔚来北美办公室
从旧金山国际机场驱车一个多小时，沿途经过以微软为代表的一系列世界级科技巨头，我们来到了坐落于硅谷腹地的蔚来美国办公室。就在今年不久前，蔚来刚刚在北美诞生地3200 N 1st St大楼基础上，新租下了隔壁栋3100。目前员工总数近600名，其中研发工程师占比高达85-90%，三个主要团队分别为自动驾驶、数字系统、智能数字座舱，此外还拥有一个前瞻整车工程团队。
蔚来美国办公室外景
蔚来ES8和ES6的数字系统是在代号为NP1的平台上开发的，下一代平台NP2也已经被提上研发日程。在王启研眼中，车只是未来数字生态圈的一环，它一定会具备和车联网云、移动设备、充电设备等进行智能沟通、通信的能力。他认为，5G技术的普及一定会推动数字系统的大发展，当然也会对数据传输提出更高要求，用以太网代替传统车用CAN总线是蔚来明确的技术发展路径。此外，随着自动驾驶等越来越多电子、数字化功能、配置的搭载，数字安全的重要性也愈发凸显，蔚来在这方面投入了大量精力和资源，召唤出四条"神龙"：绿龙负责车辆端的防火墙和安全诊断，银龙和红龙在云端进行安全密钥管理以及安全信息存储工作，棕龙在车辆下线前和服务中心进行全生命周期的安全保护。结语
通过这次北美办公室探访和技术交流活动，蔚来给我留下了深刻且不同的印象：这是一家诞生于变革时代，互联网思维由上及下、深入骨髓的新兴车企，在来自各方的巨大压力下，蔚来和蔚来人为了寻求最适合自己的生存空间和最稳健的上升阶梯，没有墨守成规，打出了一手与众不同的牌。这里既有活在未来、从结果倒推这样的方法论，也有寻求差异、追求极致这样的价值观，而以上种种结合落地之后，有了一个更加具象的表达——自主正向研发。我们承认，不管是品牌还是产品层面，蔚来都还有着不少亟待解决的问题以及巨大的进步成长空间，但这不影响我们为其敢于选择这条自主正向研发之路击节叫好，因为只有这样，中国汽车才有未来。
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