有些东西不能在标题说，体验福克斯Active的L2级自动驾驶辅助系统
2019-09-29 16:38:36   来源：东方头条   

文/张一

在福特今年上市的所有新车型中，除了产品硬件上的变化，“软件”上两个明显的提升点就是加入了福特全新的Sync+车载系统和Co-Pilot 360° 智行辅助驾驶系统。

之前已经写过全新福克斯Active的试驾感受。所以这一次我们重点体验的是搭载在全新福克斯Active上的全新Co-Pilot 360°智行辅助驾驶系统，也就是L2级别的自动驾驶功能。

巧的是，在体验全新福克斯Active之前，刚好开了一台特斯拉Model 3，特斯拉Model 3上的自动辅助驾驶功能可以算是目前量产车中体验最好的，而开完Model 3之后，再去开全新福克斯Active，其L2级别的自动驾驶功能竟然让我感到一些惊喜。

这种惊喜并非是说福克斯Active上L2级别自动驾驶功能比Model 3更好，而是在这样一台价格级别的车型上，其L2级别自动驾驶功能在某些细节上的处理表现，让人感到意外。

全新福克斯Active的Co-Pilot 360°智行辅助驾驶系统的硬件支持，来自全车的1个毫米波雷达，12个超声波雷达以及一个单目摄像头。毫米波雷达位于车头下方，用来精准探测前方障碍物的位置。而单目摄像头则位于前风挡上，主要用于车道保持、交通信号标示识别等功能。

这套智行辅助驾驶系统其实可以拆分成两块来理解，其一是自动泊车功能，其二是L2级别的自动辅助驾驶，也就是集成了ACC、车道保持、TSR智能交通标志识别、AEB、FCW防碰撞预警等模块的LC智能领航辅助系统。

和某些需要跑到30km/h才能激活的全速段ACC有一些差别，这套系统的ACC无需满足一个基础速度，只要车辆动起来即可开启，同样可以实现车辆跟停（停车时间不超过3秒）。官方说法是可实现0-200km/h全速度启用，这个启用范围比大众、本田的ACC适用范围要广——尽管绝大多数情况下不可能用到这么高的自适应巡航车速。

在ACC控制策略上，这套Co-Pilot 360°智行辅助驾驶系统也很从容。普通ACC系统在使用过程中受实际交通情况的影响，加速刹车的动作会很频繁也很激进，福克斯Active的ACC开启之后，加速和减速的动作并不如此。

比如前方有车辆加塞行为，福克斯Active速度的控制会很稳，如果发现加塞车辆完成加塞之后出于加速状态，系统仅仅会用收油来降速，并非通过一脚刹车来拉长和前车的车距，整个过程就像老司机开车，不会给你带来突兀感。

在这个级别的车型上，通常所谓的L2自动驾驶无非就是ACC+车道保持，而车道保持通常是在车辆即将越过车道线的时候才会介入方向修正。如此一来车辆就会在两条车道线之间左右摇摆来回纠偏，这种体验感是很不友好的。

而福克斯Active的车道保持系统带有“居中”功能，即便是在高速公路上面对转弯半径道路曲率较大情况，它依然可以保持处于车道中线，行驶方向很稳。

其次这套系统还有一定的无车道跟随能力，比如在城区一些道路标示线不太清楚的路面，即便并非直道依然可以跟随前车轨迹继续保持前进，但前提是这段路不能很长，否则系统会提示你接管方向盘。

体验下来，我认为福克斯Active上的这套L2级自动驾驶辅助功能，其配套供货商极有可能是采埃孚。因为以上描述的这些东西，AutoLab之前在东风风神奕炫上已经体验过——就连这套系统偶尔抽风——当车主的手明明放在方向盘上，系统却警示司机“把手放在方向盘上”，和东风风神奕炫也如出一辙。而东风风神奕炫上的“L2+自动驾驶辅助系统”，就是采埃孚配套的。

如此看下来，现在各大车企之间的核心技术竞争，早已变成了“供应商配套价格”的竞争。不管怎么说，福克斯Active上的这套L2级自动驾驶辅助系统，在合资车（不敢说是“国产车”）当中依然可以算最好的，只不过这个优势能保持多久，就要看供应商的脸色了。

接下来再说说福克斯Active的自动泊车功能。其实这个功能开启和使用的步骤还是很简单的，也支持垂直车位和水平车位自动泊车。且在自动泊车的过程中你需要长按自动泊车按钮，很符合一般我们停车时把手靠在扶手箱左右观察后视镜的习惯。

在整个自动泊车的过程中，整个车辆的动态可以说一点都不温柔，前进和减速带来的惯性绝对会吓到你，虽然对停车位的识别和停车的完成表现都不错。但就个人体验来看，这绝对是一个老司机用不到，新司机不敢用的功能，从这一点上来看，福特的工程师还需要对这套系统继续优化。